St. Schultze (Advisor: P. Mutschler )
Status: finished by PhD Thesis in 1995
Digitally controlled drives are more and more used in applications that demand a tight coordination of the single drives through a higher-level process control system. The demands to real-time behaviour and fault tolerance of the communication system are steadily increasing. In existing systems, either the fault tolerance or the real-time ability are too poor.
In this work, a communication system is proposed and examined which combines both features and, additionally, provides extended diagnostic possibilities. The system is realised in an experimental installation.
Available only in German:
Stephan Schultze: “Fehlertolerantes Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebsregelungen” (opens in new tab)
Darmstädter Dissertation1995(Übersicht)
Further works on this topic:
1993
Schultze, S.: Fault-tolerance in real-time communications
ISIE ´93, Budapest, 1.-3. Juni 1993
Gick, B.: Synchronisation in digital geregelten Antrieben, die über ein Kommunikationssystem verbunden sind
Darmstädter Dissertation, D 17, 1993
1992
Mutschler, P.: Kommunikation bei elektrischen Antrieben
SPS / IPS / DRIVES ´92, Stuttgart November 1992, VDE-Verlag S. 707 .727
1991
Mutschler, P.: SERCOS interface – Echtzeitkommunikation für geregelte Antriebe
Tagung “Industrielle Kommunikation” 29./30.04.1991, München, Prisma Industrie-Kommunikation
Gick, B.: Dynamic behaviour of digital phase-locked loops in a communication system for drives
4th European Conference on Power electronics and Applications (EPE ´91), Florenz, 1991
Gick, B.; Mutschler, P.; Schultze, S.: Kommunikatin bei Antrieben: Eigenschaften von Profibus, Drivecom-Bus und SERCOS interface
etz 1991, Heft 17/1991, S. 906-918
1990
Mutschler, P.: SERCOS: Offenes Kommunikationssystem für Werkzeugmaschinen.
Agifa-Fachkongreß Antriebstechnik `90, Zürich 1990, S. 25-36
Mutschler, P.: Offene Kommunikation in Werkzeugmaschinen
Werkstatt und Betrieb, Carl Hanser Verlag, München, 123. Jahrgang 1990, H. 10, 777-780, Carl Hanser Verlag, München
1989
Mutschler, P.: Offenes digitales Kommunikationssystem für numerische Steuerungen und Antriebe in Werkzeugmaschinen.
ETG-Fachtagung “Elektrische Stell- und Positonierantriebe” 1989, Augsburg. ETG-Fachberichte Nr. 27, 1989, VDE-Verlag, Berlin, S. 187-195
Mutschler, P.: Open System for Communication in Machine Tools.
3rd European Conference on Power electronics and Applications. (EPE ´89) 1989 Aachen Proc. Vol. 2, P. 985-990
