St. Schultze (Betreuer: P. Mutschler )
Stand: durch Dissertation 1995 abgeschlossen
Digital geregelte Antriebe werden zunehmend in Prozessen eingesetzt, die eine enge Koordination der einzelnen Antriebe durch ein überlagertertes Leitsystem erfordern. Dabei werden immer höhere Anforderungen an das Echtzeit-Verhalten und an die Fehlertoleranz des Kommunikationssystems gestellt. Vorhandene Kommunikationssysteme haben entweder eine zu geringe Fehlertoleranz oder zu geringe Echtzeit-Fähigkeit. Vorgeschlagen und untersucht wird ein Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebe, das beide Eigenschaften, also die Fehlertoleranz und die Echtzeit-Fähigkeit miteinander verbindet und darüber hinaus erweiterte Diagnosemöglichkeit besitzt. Dieses Kommunikationssystem wird in einem Laboraufbau realsiert.
Stephan Schultze: „Fehlertolerantes Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebsregelungen“ (wird in neuem Tab geöffnet)
Darmstädter Dissertation1995(Übersicht)
Weitere Veröffentlichungen zum Thema „Kommunikation bei Antrieben“
aus dem Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung.
1993
Schultze, S.: Fault-tolerance in real-time communications
ISIE ´93, Budapest, 1.-3. Juni 1993
Gick, B.: Synchronisation in digital geregelten Antrieben, die über ein Kommunikationssystem verbunden sind
Darmstädter Dissertation, D 17, 1993
1992
Mutschler, P.: Kommunikation bei elektrischen Antrieben
SPS / IPS / DRIVES ´92, Stuttgart November 1992, VDE-Verlag S. 707 .727
1991
Mutschler, P.: SERCOS interface – Echtzeitkommunikation für geregelte Antriebe
Tagung „Industrielle Kommunikation“ 29./30.04.1991, München, Prisma Industrie-Kommunikation
Gick, B.: Dynamic behaviour of digital phase-locked loops in a communication system for drives
4th European Conference on Power electronics and Applications (EPE ´91), Florenz, 1991
Gick, B.; Mutschler, P.; Schultze, S.: Kommunikatin bei Antrieben: Eigenschaften von Profibus, Drivecom-Bus und SERCOS interface
etz 1991, Heft 17/1991, S. 906-918
1990
Mutschler, P.: SERCOS: Offenes Kommunikationssystem für Werkzeugmaschinen.
Agifa-Fachkongreß Antriebstechnik `90, Zürich 1990, S. 25-36
Mutschler, P.: Offene Kommunikation in Werkzeugmaschinen
Werkstatt und Betrieb, Carl Hanser Verlag, München, 123. Jahrgang 1990, H. 10, 777-780, Carl Hanser Verlag, München
1989
Mutschler, P.: Offenes digitales Kommunikationssystem für numerische Steuerungen und Antriebe in Werkzeugmaschinen.
ETG-Fachtagung „Elektrische Stell- und Positonierantriebe“ 1989, Augsburg. ETG-Fachberichte Nr. 27, 1989, VDE-Verlag, Berlin, S. 187-195
Mutschler, P.: Open System for Communication in Machine Tools.
3rd European Conference on Power electronics and Applications. (EPE ´89) 1989 Aachen Proc. Vol. 2, P. 985-990
