A. Krautstrunk (Betreuer: P. Mutschler )
Stand: abgeschlossen
Sicherheitskritische Anwendungen wie zum Beispiel elektrische Bremsen oder elektrische Lenkung im KFZ erfordern leistungs- bzw. drehmomentstarke Stellantriebe mit einem hohen Maß an Zuverlässigkeit. Für die Realisierung eines Solchen Aktors sind verschiedene Motorvarianten denkbar. Die Auswahl und beurteilung des geeigneten Motors, des günstigsten Schaltungskonzepts der Leistungselektronik und des passenden Steuerverfahrens bilden einen Schwerpunkt der Arbeit. Auf der Basis dieser Ergebnisse soll ein Aktorsystem prototypisch aufgebaut werden.
R. Orthmann, A. Krautstrunk, H. Schöner: „Overload Protection and Maximum Power Operating Point Control of Switching Reluctance Motor Drives“
EPE 1997, Trondheim, Norwegen, September 1997, Seite 3.602-3.607
Orthmann, R.; Krautstrunk, A.: Offenlegungsschrift DE 197 20 118 A 1: „Verfahren zum Betreiben von Reluktanzmotor und Anordnung zum Betreiben von Reluktanzmotoren“, 1998
A. Krautstrunk, P. Mutschler: „Fault Detection and Identification for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives“ (wird in neuem Tab geöffnet)
PCIM 1999, Nürnberg, 22.-24.06.99
A. Krautstrunk: „Remedial Strategy for a Permanent Magnet Synchronous Motor Drive“ (wird in neuem Tab geöffnet)
EPE 1999, Lausanne, Schweiz, 07.-09.09.99
Krautstrunk, A.; Uhler, R.; Zimmer, M.; Mutschler, P.: „Elektrisch Lenken: Handkraftaktor für Steer-by-wire“ (wird in neuem Tab geöffnet)
thema FORSCHUNG 1/2000, Seite 104 – 113
Krautstrunk, A.; Mutschler, P.: „Fault tolerant force feedback actuator for steer-by-wire“ (wird in neuem Tab geöffnet)
First IFAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS, 18.-20. Sept. 2000, Darmstadt
Mutschler, P.; Krautstrunk, A.: „Fault Tolerant Actuator for Steer-By-Wire-Application“
ICPE '01, 15.-19.10., Seoul, Korea
Krautstrunk, A.: „Fehlertolerantes Aktorkonzept für sicherheitsrelevante Anwendungen“ (wird in neuem Tab geöffnet)
D17 Darmstädter Dissertation, 2005, erschienen im Shaker-Verlag
