Echtzeitkommunikation von Antrieben

Echtzeitkommunikation von Antrieben

St. Schultze (Betreuer: P. Mutschler )

Stand: durch Dissertation 1995 abgeschlossen

Digital geregelte Antriebe werden zunehmend in Prozessen eingesetzt, die eine enge Koordination der einzelnen Antriebe durch ein überlagertertes Leitsystem erfordern. Dabei werden immer höhere Anforderungen an das Echtzeit-Verhalten und an die Fehlertoleranz des Kommunikationssystems gestellt. Vorhandene Kommunikationssysteme haben entweder eine zu geringe Fehlertoleranz oder zu geringe Echtzeit-Fähigkeit. Vorgeschlagen und untersucht wird ein Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebe, das beide Eigenschaften, also die Fehlertoleranz und die Echtzeit-Fähigkeit miteinander verbindet und darüber hinaus erweiterte Diagnosemöglichkeit besitzt. Dieses Kommunikationssystem wird in einem Laboraufbau realsiert.

Stephan Schultze: „Fehlertolerantes Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebsregelungen“
Darmstädter Dissertation1995(Übersicht)

Weitere Veröffentlichungen zum Thema „Kommunikation bei Antrieben“

aus dem Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung.

1993

Schultze, S.: Fault-tolerance in real-time communications

ISIE ´93, Budapest, 1.-3. Juni 1993

Gick, B.: Synchronisation in digital geregelten Antrieben, die über ein Kommunikationssystem verbunden sind

Darmstädter Dissertation, D 17, 1993

1992

Mutschler, P.: Kommunikation bei elektrischen Antrieben

SPS / IPS / DRIVES ´92, Stuttgart November 1992, VDE-Verlag S. 707 .727

1991

Mutschler, P.: SERCOS interface – Echtzeitkommunikation für geregelte Antriebe

Tagung „Industrielle Kommunikation“ 29./30.04.1991, München, Prisma Industrie-Kommunikation

Gick, B.: Dynamic behaviour of digital phase-locked loops in a communication system for drives

4th European Conference on Power electronics and Applications (EPE ´91), Florenz, 1991

Gick, B.; Mutschler, P.; Schultze, S.: Kommunikatin bei Antrieben: Eigenschaften von Profibus, Drivecom-Bus und SERCOS interface

etz 1991, Heft 17/1991, S. 906-918

1990

Mutschler, P.: SERCOS: Offenes Kommunikationssystem für Werkzeugmaschinen.

Agifa-Fachkongreß Antriebstechnik `90, Zürich 1990, S. 25-36

Mutschler, P.: Offene Kommunikation in Werkzeugmaschinen

Werkstatt und Betrieb, Carl Hanser Verlag, München, 123. Jahrgang 1990, H. 10, 777-780, Carl Hanser Verlag, München

1989

Mutschler, P.: Offenes digitales Kommunikationssystem für numerische Steuerungen und Antriebe in Werkzeugmaschinen.

ETG-Fachtagung „Elektrische Stell- und Positonierantriebe“ 1989, Augsburg. ETG-Fachberichte Nr. 27, 1989, VDE-Verlag, Berlin, S. 187-195

Mutschler, P.: Open System for Communication in Machine Tools.

3rd European Conference on Power electronics and Applications. (EPE ´89) 1989 Aachen Proc. Vol. 2, P. 985-990